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稳如泰山！“行者泰山”夺得第二届世界人形机器人运动会拔河比赛冠军_我的网站

一 |           　　8月25日下午，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”迎来拔河项目决赛。    近日，有牦牛闯入四川阿坝州黄龙风景区五彩池，引发关注。山东优宝特智能机器人有限公司的机器人“行者泰山”经过多轮比拼，夺得该项目冠军。8月26日，南都N视频记者从黄龙国家级风景名胜区管理局获悉，牦牛进入五彩池系上游禁牧围栏遭人为破坏所致，景区已向派出所报案，案件正在调查中。         现场画面。    现场视频显示，有四头黑白相间的牦牛卧在五彩池中。画外音称：“牛来，牛来，‘住’在五彩池里的牛来咯。”     8月26日，黄龙国家级风景名胜区管理局发布通报表示，8月25日，网传牦牛闯入黄龙五彩池引发关注，管理局立即组建专班开展处置核查。这是拔河首次作为正式竞赛项目登上世界人形机器人运动会舞台。

二 |     据通报，8月25日15时11分，景区巡护人员发现4头牦牛进入五彩池区域，随即温和引导驱离，15时22分牦牛全部离开该区域，无人员受伤，游览秩序正常。这枚金牌，也是山东代表团在本届赛事中的首枚金牌。经核查，系上游禁牧围栏遭人为破坏所致，已向景区派出所报案，案件正在调查。

三 |     此外，经地质专家现场评估：牦牛扰动造成局部水体短时浑浊，为短期可逆影响，水体藻类预计一周内恢复；钙华本体结构扰动轻微，轻微创面可通过自然沉积数月内完成修复。

四 |      比赛现场 受访者供图      　　新黄河记者了解到，拔河赛项采用二对二模式，两队机器人在宽1.2米、长12米的赛道展开对抗。    管理局表示，此次事件暴露出管护工作存在短板，“我们诚恳向公众致歉。

五 | 单场比赛限时两分钟，率先将绳索中间的红标拉过本方河界的队伍取胜;若两分钟未分胜负，红标偏向一方获胜;红标无位移则重新开赛。下一步将全面排查防护设施，强化巡护值守，完善应急处置预案，严防同类事件重演。”     这并非黄龙景区钙华池首次被闯入。

六 | 南都此前报道，2025年8月，有网友发布视频称一男子跳入钙华池内涉水行走。赛事按重量分设轻量级(40公斤以下)和重量级(40至80公斤)两个组别。2025年8月23日，南都记者致电黄龙景区，工作人员表示，游客下池子是为了捡无人机，“他当时没有穿专用工作服，直接跳下去了，旁边的工作人员来不及拦，就叫他快点上来。”     工作人员还表示，此事正在后续调查处理中。

七 | 参赛的“行者泰山”机器人重39公斤，参加的是轻量级比赛。     　　据悉，根据判罚标准，机器人除双脚外任何部位触地或踏出边界即判负;改变体位仅允许垂直纵向移动，严禁旋转身体产生额外扭矩;足底不得加装倒刺、钉跟;比赛过程中因电量不足导致动作失灵同样直接判负。     　　“很多人觉得拔河简单，不就是往后拽，但放在人形机器人身上，是一件难度极高的事。钙华池不允许游客进入。”拔河赛项技术代表冯宝运此前介绍，人形机器人脚下只有巴掌大的平面，对手水平拉力会产生巨大倾覆力矩，稍有重心偏移便极易前倾。比赛全程依托AI算法自主完成——机器人需感知拉力变化、调整机身姿态、调控重心平衡，完成智能战术配合。如果有物品掉入池中，需要联系景区报备，由景区工作人员帮忙打捞。     　　山东优宝特副总经理周彤介绍，团队为比赛模拟了多种姿态，最终选定模仿人类拔河的侧身姿势。    据介绍，黄龙沟的巨型钙华岩溶景观是当今世界规模最大、保存最完好的喀斯特地貌。“我们让机器人学会自主拔河，分析对方的力量，然后调整姿态，最后稳定输出。

八 | ”记者注意到，优宝特机器人在比赛中始终以侧身的姿态进行对抗。钙华沉积速率低，十分脆弱，垃圾、污水会破坏水体pH值，加速钙华溶蚀。    采写：南都N视频记者 李思涵返回，查看更多。

九 |      　　优宝特成立于2014年，其自主研发的“行者泰山”机器人在2025年首届世界人形机器人运动会上曾获100米表演赛冠军、4×100米接力赛季军。     　　本届运动会8月22日至26日在“冰丝带”举行，来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛。拔河作为新增项目，首次亮相便展现了人形机器人在力觉感知、运动控制与自主决策领域的最新突破。

十 |

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Published on:08:25:27